O štyri roky neskôr si zahral vo finále olympijského turnaja v Tokiu, v ktorom Československo prehralo s Maďarskom 1:2.

V reprezentácii odohral Vojta sedem zápasov, ďalších 15 stretnutí a sedem gólov zaznamenal v drese olympijského tímu. Na klubovej úrovni pôsobil v ČH Bratislava, RH Brno a Sparta Ústí nad Labem, odkiaľ na jar 1960 prestúpil do Sparty Praha.

"V rudom" drese pôsobil osem rokov, odohral za Spartu 351 zápasov, strelil 77 gólov. Dvakrát slávil na Letnej titul majstra, raz víťazstvo v Československom pohári a dvakrát v Českom pohári. Bol pri triumfe Sparty v Stredoeurópskom pohári a zahral si proti Partizanu Belehrad štvrťfinále Európskeho pohára majstrov na jar 1966," informoval web Futbalovej asociácie Českej republiky (FAČR).